简述I-坚持CSMA的基本思想。
（1）当一个节点要发送数据时，首先监听信道。（2）如果信道空闲就立即发送数据。（3）如果信道忙则等待，同时继续监听直至信道空闲。（4）如果发生冲突，则随机等待一段时间后，再重新开始监听信道。
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