为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有()。

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为了消除船体行进中因摇晃和方位变化导致的位置误差，需要进行姿态测量和改正，可以采用的仪器和设备有()。

A.惯性测量系统
B.GPS定位系统
C.磁力仪
D.电罗经
E.侧扫声呐
正确答案ABD
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