机械系统出现周期性速度波动的原因是
A.机械系统中存在往复运动的构件，惯性力难以平衡 B.机械系统的瞬时输入、输出功率不相等 C.机械系统中各回转构件的质量分布不均 D.机械系统中各运动副的位置布置不合理
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