简述动车组升级为V5.1版本，牵引系统轴承温度报警变更原因、方案及影响变更原因：
为避免TCU因故障被切除后,牵引系统轴温（牵引电机轴承、齿轮箱轴承）失去监控,同一单元的每个TCU负责对整个单元内牵引系统轴承温度进行监控,在两个TCU都正常的情况下,当发生轴承温度报警故障后,本车TCU故障置位并产生诊断代码,相邻TCU故障置位,但不产生诊断代码,列车维护时容易忘记复位相邻TCU,再次上线的列车因相邻TCU的轴温报警状态仍在置位状态,再次触发报警并限速,影响列车运行。
变更方案：牵引系统轴承温度报警,相邻TCU同样报出故障子代码（维护代码）,用于提示维护人员复位时需同时复位相邻TCU。
司机操作、应急处置及检修影响：此项变更涉及应急处置及列车检修,应急处置及检修时应注意：在处理牵引系统轴承温度报警故障时,需要同时复位本单元两个TCU。
