管道自动化系统现场层包括现场仪表、RTU控制器、控制柜、视频监控设备语音喊话设备、()、入侵探测设备、太阳能供电系统、电动阀、ESD系统
A.智能终端设备 B.终端服务器设备 C.声光报警设备 D.交换机设备
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