以下情况均会出现机构不能运动的结构，说法正确的是（ ）。:

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以下情况均会出现机构不能运动的结构，说法正确的是（ ）。:

A.“自由度F小于等于零”表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架
B.“死点”借助惯性或其它方法，机构可以通过死点位置而正常运动
C.“自锁”是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象
D.存在自锁的机构自由度大于零
正确答案ABCD
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