INS（惯性导航系统）初始对准的主要目的是（）。

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INS（惯性导航系统）初始对准的主要目的是（）。

A.消除陀螺的漂移误差
B.消除 INS 的机械误差
C.将平台调整到预定的导航坐标系中
D.建立初始姿态矩阵
正确答案C
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