写出DCU、直流充电电容和零压启动单元／应急启动电源的功能和作用。
DCU：收集各传感器采集的参数，对整个MCM进行控制。控制直流电容的充放电、扭矩控制、转速测量、过流保护、过压保护、过温保护等。 直流充电电容：直流环节电容器是一个能量缓冲器。电容过滤并使直流环节电压稳定，它具有足够容量，从而保持直流环节中的电压纹波在允许范围内并且能够实现精确的变流器控制。 零压启动单元：蓄电池电压低于91V时ACM与BCM无法工作，AB箱中零压启动单元开始工作，DC1500V斩波成DC110V，为ACM与BCM内部控制电路供电，蓄电池充电机启动后，零压启动单元停止工作。
