调节器中的各参数在调节过程中有何作用？
答：①比例度（P）愈小，比例作用愈强；②积分时间（I）愈小，积分作用愈强；③， 微分时间（D）愈小，积分作用愈弱；④通过调整这三个可变参数，使被调参数在受到干扰作用后，能以一定的变化规律回复到给定值。
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