系统试凑法需在系统试投自动达到__(　　)___工作状态后，施加一定的___(　　)___作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。

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系统试凑法需在系统试投自动达到__(　　)___工作状态后，施加一定的___(　　)___作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。

正常|扰动

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