请根据所学知识和相关法律规定分析法院是否支持兴盛公司和恒大公司的诉讼请求？法律依据是什么？
法院支持兴盛公司和恒大公司的诉讼请求。
合同无效的情形：
(1)一方以欺诈、胁迫的手段订立，损害国家利益的合同
(2)恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同
(3)以合法形式掩盖非法目的的合同
(4)损害社会公共利益
(5)违反法律、行政法规的强制性规定的合同
本案中，清泉公司和红星公司的行为属于恶意串通，损害了第三人（恒兴公司）的利益，所以该合同无效。法院支持兴盛公司和恒大公司的诉讼请求。
