皮亚杰认为，影响心理发展的因素主要有四个，请予以论述。
（1）成熟，指神经系统的成熟。皮亚杰认为，成熟在心理发展中的作用主要在于揭示新的可能性，即成为某些心理模式出现的必要条件，但成熟本身不是心理发展的充分条件。机体的成熟是一个必要因素，在儿童发展次序不变的各个阶段中起着必不可少的作用。
（2）练习和习得经验。该经验分为两类;第一类是物理经验，指个体作用于物体，抽象出物体的特征。第二类是逻辑—数理的经验，指个体作用于物体，目的在于理解动作间相互协调的结果。在第二类经验中的知识来源于动作，而不是来源于物体。这是心理发展中的一个必要的因素。
（3）社会经验。包括社会生活、文化教育、语言等，这种因素指的是社会相互作用和社会传递过程，也是心理发展的必要因素。
（4）平衡。指不断成熟的内部组织和外部环境相互作用的过程，是心理发展的决定性因素。
