简要回答发现教学的阶段及其原则。
【要点】（1）发现教学经过四个阶段：首先，创设问题情境，使学生在这种情境中产生矛盾，提出要求解决和必须解决的问题；其次，促使学生利用教室所提供的某些材料，所提出的问题，提出解答的假设；再次，从理论上或实践上检验自己的假设；最后，根据实际获得的一些材料或结果，在仔细评价的基础上引出结论。 （2）发现教学的四项原则：①教师要将学习情境和教材性质向学生解释清楚；②要配合学生的经验，适当组织教材；③要根据学生心理发展水平，适当安排教材难度与逻辑顺序；④确保材料的难度适中，以维持学生的内部学习动机。
