简述有限公司的设立程序。
我国《公司法》规定，公司的设立有两种：(1)登记设立；(2)批准成立。一般有限公司的设立采取登记设立的方式，它的设立程序为：①制定公司章程；②有关部门审批；③股东缴纳出资；④申请设立登记；⑤签发出资证明书。
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