为自己加油

在处于铅垂平面内的图示系统中，均质细直杆的长度为l= 30cm,质量为m= 10kg, 可绕光滑O轴转动，其另一端与一端D固定的弹簧相连接，己知OD= 40cm:弹簧的刚度系数为k = 490N/m，原长为l0=20cm.开始时杆罝于水平位罝OA1，然后将其无初速释放，试求当杆转至图示铅垂位置OA2时杆的角速度。