如果系统在开环状态下是稳定的，则闭环控制系统稳定的充分必要条件是开环幅相频率特性曲线不包围______点。

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如果系统在开环状态下是稳定的，则闭环控制系统稳定的充分必要条件是开环幅相频率特性曲线不包围______点。

（-1，j0）

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